Nesse tutorial irei comentar sobre a mudança de firmware para o rádio da Turnigy, especialmente sobre a segunda versão (Turnigy 9X V2). Irei abordar algumas vantagens para a modificação e depois falaremos sobre o contexto geral da mudança, não ensinarei a utilização por que já temos vasto material e inclusive um manual completo no site http://code.google.com/p/er9x/.
Vantagens
O novo firmware trata-se de um software livre, e com isso, você tem a vantagem de ter um grupo de pessoas ao redor do mundo desenvolvendo soluções baseadas nesse firmware fazendo com que ela tenha muitos recursos e seja vantajosa frente ao original, também corrigi alguns erros de programação do firmware original, por exemplo, o fato de você colocar o stick do aileron todo para a direita e começar a tremer o servo do acelerador (isso acontecia no meu).
O firmware alternativo do Turnigy têm mais possibilidades do que a maioria dos rádios de grife, coisas como 8 curvas de 5 pontos e 8 curvas de 9 pontos, acionamento lento e sequencial de servos, delay para servos e outros.
Vamos às mudanças.
O que será necessário exatamente para essa mudança e em que consiste?
Para que seja mais fácil de entender, será necessário abrir o radio e adicionar um conector para que seja possível gravar um novo arquivo direto no chip do rádio.
O que eu preciso antes de iniciar?- Um conector Lath ou IDC 10 vias (pode ser encontrado pelos dois nomes); Custo aproximado R$ 1,00
- Um programador AVR compatível com o processador ATmega64; Custo aproximado R$ 40,00 Mercado Livre.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21321__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html
- Um pedaço de cabo flat de aproximadamente 20 cm, ou outro fio do mesmo padrão (será usado somente para a atualização e backup, depois ficará inativo)para soldar o conector IDC ou Latch à placa mãe do rádio; Custo aproximado R$ 0,80 o metro.
- Arame e pasta para solda.
Quais são os pontos a soldar no conector?
Segue mais uma imagem (uma imagem fala mais que mil palavras).
Da esquerda para a direita, solde o primeiro fio no conector numero 1 e siga soldando como mostra a figura acima, todos os pontos em vermelho devem ser soldados.
Observe o desenho, onde tem a barra vermelha ao lado e a parte aberta do conector IDC 10 vias.
Conector está pronto, onde soldar no rádio?
Observe que no desenho abaixo temos mencionado alguns nomes ao lado dos fios soldados, esses pontos estão identificados no conector, agora é a hora de pegar cada ponto soldado anteriormente e conectar no seu lugar na placa, tome cuidado com a solda, como temos algumas delas muito próximas ao processador pode causar problemas.
Soldas efetuadas, onde colocar ele no rádio?
No meu caso, achei melhor colocar no alto do rádio, se não quiser deixar ele externo, não precisa, basta fazer a atualização e guardar ele, só tenha em mente que quando quiser mexer novamente será necessário abrir o rádio o que não é legal.
Imagem retirada do vídeo http://www.youtube.com/watch?v=2Yv2rCxfjSk
Parte física do conector este ok, agora precisamos do programa que faz a gravação no rádio, vamos ao computador, acesse o link http://code.google.com/p/eepe/ e baixe o instalador para o sistema que você está usando (Windows, Linux ou Mac) e instale no computador. Depois de instalado, abra o eePe, logo que ele abrir, será pedido para você baixar o firmware mais atualizado, esse processo é automático, caso não aconteça, baixo o arquivo direto no link, http://er9x.googlecode.com/svn/trunk/er9x.hex, se tudo deu certo até aqui, conecte o rádio ao programador AVR e de dois cliques no arquivo er9x.hex, isto fará com que o programa entenda que você quer gravar o arquivo no rádio, por isso, será feita a pergunta abaixo, clique em Yes e seja feliz.
Caso queira abra o programa e clique no ícone do rádio com uma chama e confirme.
Feito isso se não houver mensagem de erro é só esperar um pouco, a tela do radio ficará branca e assim que o processo acabar é só ligar o rádio e efetuar as configurações.
Manual
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